Еднопосочен механизъм за периодично движение, състоящ се от палец и палка. Той се състои основно от рокер, паут (панта) и външен Ratchet (Externalratchet). Колелото е компонентът за въвеждане на движението, храповото колело е движещият се изходен компонент.
Когато колелцето е в посока обратна на часовниковата стрелка, палецът, закачен върху пръта, вкарва зъба вътре в колелото на зъбчатото колело, като едновременно създава и колелцето на храповото колело. Когато колелцето се люлее по посока на часовниковата стрелка, палецът се плъзга над зъба на зъбчатото колело и каналът е неподвижен. По този начин, когато колелцето се колебае непрекъснато, храповото колело получава еднопосочно периодично въртене.
